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      1. 应用案例
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        工业机器人分拣

        永鑫诚机器人在汽车蓄电池分拣与搬运中的应用

        采用永鑫诚YXC170-2605六关节机器人,通过视觉系统判断蓄电池的位置偏差,精确定位,完成抓取蓄电池的动作,展现机器人与视觉系统的完美配合。自主开发的报文识别解析软件,可自动识别并解析XML格式报文文件,然后将解析所得的蓄电池型号按文件中的顺序存储于数据库,供机器人排序使用。此项技术将汽车制造企业的产品生产信息系统与机器人系统相连接,实现两个系统间的数据交换。

        独特的抓具设计将抓手、摄像头、视觉曝光灯、视觉暗室集成于一体,提供视觉拍照和机器人抓取蓄电池的功能。采用5米行程的第七轴设计作为外围附加设备,确保机器人完成远距离大范围蓄电池的分拣与抓取任务。机器人根据料架放入时间先后顺序对蓄电池进行抓取,达到物流行业中先入先出功能要求,防止某一料架蓄电池的长久放置。

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