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      1. 应用案例
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        工业机器人点胶

        工业机器人在PCB电路板上的点胶应用描述

        在种类繁多的自动化封装设备中,桌面式自动点胶机无疑是应用最广泛的一种。PCB点胶机以其稳定的控制系统、精确的定位方式成为桌面式封装设备市场的新兴力量。

        所谓PCB自动点胶机就是在PCB电路板上进行点胶作业,是桌面式封装设备的一种。跟所有的封装设备一样,PCB自动点胶机是拥有精准流体控制技术的自动化机器。PCB封装设备最大的优势在于其能够实现PCB电路板持续不间断的点灌操作。

        使用PCB自动点胶机进行自动化点胶时,需要注意的问题有很多。首先是胶水的粘度问题,胶水粘度不足会造成封装粘结不牢固;胶水比例过大又会出现拉丝拖尾的现象。其次,排除胶水气泡也是封装作业之前的必修课,需要操作人员与封装设备技术的共同努力。目前,市面上的PCB自动点胶设备已经能够很好的解决这一问题。

        随着经济的发展、技术的创新,PCB自动点胶机的应用领域进一步拓宽。PCB自动点胶机技术的发展,无论是对封装设备厂家还是封装应用企业而言,都是有益无害的,是一项双赢的变革。PCB自动点胶设备的使用,使得企业生产效率大幅度提升,产品质量也较人工点胶时期有了更多的保障。对于封装厂家而言,应用行业的需求则是厂家进行技术创新的源动力

        一、点胶机器人特点:

          1、操作简单方便:点胶机产品在设计中充分考虑到使用的简单化,在不影响功能的前提下,使按键的数量减少到最少,简化操作过程,工人培训简单,节约培训时间和培训费用;

          2、CAD 图形识别:配有专用的控制软件,可识别 CAD 图形,自动生成运动轨迹,配合原点示教可以满足任意平面产品的自动点胶,免去了逐点示教的繁琐工作,尤其是在已有工件 CAD 图形的情况下,可以大大减少生产准备的时间,提高生产效率,为企业带来更大的经济效益;

          3、轨迹存储:在点胶机控制系统中,可以同时存储 120 个工作轨迹图形,只需进行简单的选择操作,可以快速适应不同的工件;一次下载以后可以脱离计算机;

          4、喷胶针头可调:可以在一定范围内适应不同高度工件的要求,并可以保证在更换点胶机针筒的时候,不需要对运动轨迹进行重新矫正;

          5、设定开关胶延迟时间,提前距离等功能,避免出胶不匀,拉丝,毛边等现象;

          6、精心选用关键零部件,在保证较高的速度、精度的同时,满足自动化生产条件下的高可靠性的要求。

        二、适用的胶水种类:

          1、适用流体点胶,例如: UV胶、AB胶、EPOXY(黑胶)、白胶、EMI导电胶、SILICON、环氧树脂、瞬间胶、银胶、红胶;

          2、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂等;

        三、应用范围:

          1、手机、电脑外壳、光碟机、印表机、,墨水夹、PC板、LCD、LED、DVD、数位相机、开关、连接器、继电器、散热器;

          2、半导体等电子业、或与SMT设备连线快速点/涂胶、时钟、玩具业、医疗器材等需液体点胶产品;

        四、扩展选配件:

          1、可选两头微调胶筒夹具,双头同时作业,成倍提高工作效率;


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