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      1. 应用案例
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        工业机器人喷涂

        喷漆机器人应用描述

        喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又可转动,其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点,可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷涂机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

        喷漆机器人优势:

        1.柔性大,工作范围大。

        2.提高喷涂质量和材料使用率。

        3.易于操作和维护。可离线编程,大大的缩短现场调试时间。

        4.设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。


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