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        冲压机械手的系列动作操作

        http://www.tippingpoint3.com  发表时间: 2017-07-10  来源: 青岛永鑫诚

        冲压机械手当系统执行文件中的“放料等待”步时,如果“可放料”信号不满足时,系统将停在该步,不会执行下一步,此时点击该按钮,将强制执行下一步,不论“可放料”信号是否满足。

         那么在实际生产应用中,你知道如何操作冲压机械手吗,今天给您介绍:冲压机械手的一系列动作操作。


          1.冲压机械手运行速比:


          冲压机械手调整系统处于“运行”“空走”时的速度,该参数表示为最高速度的百分比,可点击“+按钮可以增加运行速度,点击“-”按钮可以直接减小运行速度,或直接输入来改变运行速比。


          2.冲压机械手强制取料:


          冲压机械手当系统执行文件中的“取料等待”步时,如果“可取料”信号不满足时,系统将停在该步,不会执行下一步,此时点击该按钮,将强制执行下一步,不论“可取料”信号是否满足。


          3.冲压机械手强制放料:


          冲压机械手当系统执行文件中的“放料等待”步时,如果“可放料”信号不满足时,系统将停在该步,不会执行下一步,此时点击该按钮,将强制执行下一步,不论“可放料”信号是否满足。


          4. 冲床机械手扩展监视:


          冲压机械手点击该按钮时可以查看常用IO和脉冲频率监控,在正常情况下可以查看脉冲的目标位置,还有当前位置和反馈位置。


          5. 冲压机械手预约停止:


          冲压机械手当点击该按钮时,系统执行完文件的剩余步后进入待机状态,不会进行下次的循环操作。


          6. 冲压机械手空走:


          冲压机械手当点击该按钮时,系统会执行文件中的步,并且移动到相应位置,但是不会对每一步进行解释。如执行“取料等待”指令时,机械手会运行至取料等待点处,但是不会判断是否有“可取料”信号,系统将会执行下一步。



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