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        机器视觉检测系统的时延分析

        http://www.tippingpoint3.com  发表时间: 2016-07-27  来源: 青岛永鑫诚

        机器视觉检测系统的时延分析 机器视觉系统是运用系统的、统一的视觉符号系统,对外传达企业的经营理念与形象 信息,是企业识别系统中最具有传播力和感染力的要素,它接触的层面是广泛,可快速而明确地达成认知与识别的目的。

          机器视觉系统是运用系统的、统一的视觉符号系统,对外传达企业的经营理念与形象信息,是企业识别系统中最具有传播力和感染力的要素,它接触的层面是广泛,可快速而明确地达成认知与识别的目的。视觉识别是静态的识别符号具体化、视觉化的传达形式,项目最多,层面最广,效果更直接。

        通常机器视觉系统的不同时延包括以下几个方面:

          1.图像数据获取和传送时间tg:图像数据从摄像机曝光、数据传送到处理器内存或缓存所需的时间;

          2.外触发最短重复时间te:由于系统延时和结构的不同,系统能接收的外触发最短重复时间,即被测物件的最快重复出现时间;

          3.图像处理时间tη:图像完全传送到内存或缓存后,系统对图像作处理并最终获得结果所需的时间。

          4.总时延tc:物体到达视场中心,发出外触发脉冲,系统接收到脉冲后,获取图像,传送图像至内存或缓存,对其进行处理并获得结果的完整工作时间。

          一个简单的视觉系统,其总时延

          tc=tg+tη

          te=tg+tη=tc

          即该系统的时延是图像获取和图像处理的时延之和,同时也是外触发最短的重要时间,即相邻出现的二个目标的最短间隔时间。

          简单机器视觉系统的时延关系:

          如果一个机器视觉系统有足够的缓存,有多个专用处理器或DSP,并且它们之间有合理的结构,则这些时延的关系可能为:

          tc=tg+tη

          te=tg

          tη可大于tg

          即外触发最短重复时间te等于图像获取和传送时间tg,这个时间就是CCD的帧周期,要降低相邻的被测工件的间隔时间,应增加CCD的帧频,例如增加CCD的主时钟频率,使用binning技术都可以增加帧频,如果系统的成本许可,有的系统采用多通道摄像机及与其相配的图像采集卡来成倍地提高te。对每一个工件来说,从它到达视场中心时,发出外触发脉冲开始,到获得处理结果的总延时tc也是tg和tη之和,但是该系统允许tη大于tg。


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