• <ins id="jncru"><video id="jncru"></video></ins>

      <tr id="jncru"><nobr id="jncru"></nobr></tr>
        1. <rp id="jncru"></rp>
      1. 产品分类
        联系我们

        点击这里给我发消息   点击这里给我发消息

        自动上下料机械手分类

        http://www.tippingpoint3.com  发表时间: 2016-05-26  来源: 青岛永鑫诚

        自动上下料机械手分哪几类?

         自动上下料机械手分哪几类?

         1.直角坐标式机械手,手臂在直角坐标系的三个坐标轴方向作直线移动,即手臂的前后伸缩、上下升降和左右移动

          2.圆柱坐标式机械手,手臂作前后伸缩、上下升降和在水平面内摆的动作。与直角坐标式相比,所占空间较小而工作范围较大,但由于机构结构的关系,高度方向上的最低位置受到限制,所以不能抓取地面上的物体,惯性也比较大。这是机械手中应用较广的一种坐标形式。

          3.极坐标式机械手,手臂作前后伸缩、上下俯仰和左右摆动的动作。其最大特点是以简单的机构得到较大的工作范围,并可抓取地面上的物体。其运动惯性较小,但手臂摆角的误差通过手臂会引起放大。

          4.多关节式机械手,其手臂分为大臂和小臂两段,大小臂之间由肘关节连接,而大臂与立柱之间又连接成肩关节,再加上手腕与小臂之间的腕关节,多关节式机械手可以完成近乎人手那样的动作。多关节式机械手动作灵活,运动惯性小.能抓取紧靠机座的工件,并能绕过障碍物进行工作。多关节式机械手适应广,在引入计算机控制后,它的动作控制既可由程序完成,又可通过记忆仿真.是机械手的发展方向。


        首 页 | 产品中心 | 应用案例 | 视频中心 | 新闻中心 | 主要客户 | 关于我们 | 联系我们
        永乐国际